Fue creado por Joseph Humbertus Pilates, que nació en Alemania en 1880. Su complexión débil y sus problemas asmáticos le llevaron desde muy joven al estudio del cuerpo humano y de su desarrollo físico. Para ello se sumerge en el investigación de las técnicas de rehabilitación física de la época.

Estudió todo tipo de disciplinas occidentales (boxeo, gimnasia, danza, natación, etc) y las disciplinas orientales como el Yoga, el qi gong (chi kung), el tai chi, artes marciales, etc. (de donde tomaría sus conceptos de «posturas» y «control corporal». Combinando y descartando elementos de ambas perspectivas, comienza a elaborar un método para aumentar la vitalidad de su cuerpo y fortalecer su sistema inmunológico.

La historia cuenta que durante la Primera Guerra Muncial J.H.Pilates se encontraba en Inglaterra, empleado por un circo en calidad de acróbata. Al llegar a Lancashire, fue hecho prisionero a causa de su nacionalidad alemana.

Allí, en su pabellón de reclusión, crea ejercicios para él y sus compañeros encerrados. Para que heridos y enfermos postrados en sus lechos también pudieran realizarlos, adosa a los cabezales de sus camas unos elásticos para permitir la movilidad de sus articulaciones, mejorar la circulación sanguínea y aumentar la fuerza muscular.

Gracias a la invención de estos extraños aparatos consigue ser nombrado para el sevicio sanitario inglés. Se dice, además, que cuando la gran epidemia de gripe de 1918 azotó su campamento, ninguno de sus «pacientes» enfermó.

Hasta su muerte, J.H.Pilates desarrolló el amplio repertorio de movimientos de su método. aunque los bailarines fueron durante un tiempo los principales interesados en este método por su eficacia, J.H.Pilates inició su trabajo para el ciudadano «de la calle» y como técnica de rehabilitación y de acondicionamiento, pues su idea era que el Método Pilates fuera algo asequible para todo el mundo.

Sus principios básicos son: Concentración, Respiración, Centralización, Control, Precisión y Fluidez de Movimientos.

Otros conceptos imprescindibles son: Estabilización, Alineación, Rutina, Relajación y Coordinación.

El Método Pilates es un método de acondicionamiento físico dirigido al desarrollo conjunto de cuerpo y de la mente del practicante. Contiene más de 500 ejercicios de fuerza y de flexibilidad. Estos ejercicios pueden estar divididos en dos principales categorías: ejercicios de suelo (que fueron los primeros que desarrollo) y ejercicios con aparatos (utilizando máquinas con resistencia, que viene dada por el uso de muelles y poleas).

Nosotros utilizamos diferente material como Aro Mágico, Theraband (Goma Elática), Fittball (Pelota grande), Goma redonda, Balón pequeño y diversas ayudas como, Cinturón, cojín de Yoga o normal.